ساخت ماهیچه مصنوعی با قابلیت تنظیم سفتی و خودحسگری
تاریخ انتشار: ۲۴ تیر ۱۴۰۲ | کد خبر: ۳۸۲۲۸۵۴۱
پژوهشگران دانشگاه کوئین مری لندن ماهیچه مصنوعی ساختند که با اعمال ولتاژ می‌تواند سفتی خود را تنظیم کند. همچنین این ماهیچه قابلیت خودحسگری دارد.
به گزارش گروه دانشگاه خبرگزاری دانشجو، پژوهشگران دانشگاه کوئین مری لندن ماهیچه مصنوعی ساختند که با اعمال ولتاژ می‌تواند سفتی خود را تنظیم کند. همچنین این ماهیچه قابلیت خودحسگری دارد.
بیشتر بخوانید:
اخباری که در وبسایت منتشر نمی‌شوند!
در مقاله‌ای که باعنوان “An Electric Self Sensing and Variable-Stiffness Artificial Muscle” در نشریه Advanced Intelligent Systems منتشر شده است، محققان دانشگاه کوئین مری لندن با توسعه نوع جدیدی از ادوات الکتریکی پیشرفت چشمگیری در زمینه بیونیک داشته‌اند. آنها ماهیچه مصنوعی با سفتی متغیر ساختند که دارای قابلیت خود حسگری است. این فناوری نوآورانه این پتانسیل را دارد که انقلابی در رباتیک نرم و کاربرد‌های پزشکی ایجاد کند.
سخت شدن انقباض عضلانی نه تنها برای افزایش قدرت ضروری است، بلکه واکنش‌های سریع را در موجودات زنده ممکن می‌سازد. تیم محققان دانشکده مهندسی و علوم مواد دانشگاه کوئین مری لندن با الهام از طبیعت، با موفقیت یک عضله مصنوعی ایجاد کرده‌اند که به طور یکپارچه بین حالت‌های نرم و سخت تغییر وضعیت می‌دهد و در عین حال دارای توانایی قابل توجهی در حس نیرو‌ها و تغییر شکل است.
ژانگ از محققان این پروژه می‌گوید: توانمندسازی روبات‌ها، به‌ویژه آن‌هایی که از مواد انعطاف‌پذیر ساخته شده‌اند، با قابلیت‌های خود حسگری، گامی اساسی به سوی هوش بیونیک واقعی است.
عضله مصنوعی پیشرفته که توسط محققان توسعه یافته است، انعطاف‌پذیری و کشش‌پذیری مشابه ماهیچه‌های طبیعی را نشان می‌دهد، که آن را برای ادغام در سیستم‌های رباتیک نرم پیچیده و سازگاری با اشکال هندسی مختلف ایده‌آل می‌کند. با توانایی تحمل بیش از ۲۰۰٪ کشش، این عملگر انعطاف پذیر دوام فوق العاده‌ای را نشان می‌دهد.
با اعمال ولتاژ‌های مختلف، این عضله مصنوعی می‌تواند به سرعت سفتی خود را تنظیم کند و به مدولاسیون پیوسته با تغییر سفتی بیش از ۳۰ برابر دست یابد. ماهیت ولتاژ محور آن مزیت قابل توجهی از نظر سرعت پاسخ نسبت به سایر انواع ماهیچه‌های مصنوعی دارد. علاوه بر این، این فناوری جدید می‌تواند تغییر شکل خود را از طریق تغییرات مقاومت کنترل کند و مکانیسم‌های کنترلی را ساده‌تر کند و در عین حال هزینه‌ها را کاهش دهد.
فرآیند ساخت این عضله مصنوعی خود حسگر، ساده و قابل اعتماد است. نانولوله‌های کربنی با سیلیکون مایع با استفاده از فناوری پراکندگی اولتراسونیک مخلوط می‌شوند و با استفاده از یک اپلیکاتور فیلم به طور یکنواخت پوشش داده می‌شوند تا کاتد به صورت لایه‌ای نازک ایجاد شود، که به عنوان بخش حسگر عضله مصنوعی نیز عمل می‌کند. آند مستقیماً با استفاده از یک مش فلزی نرم ساخته می‌شود و لایه عملگر بین کاتد و آند قرار می‌گیرد. پس از خشک شدن مواد مایع، یک ماهیچه مصنوعی با سفتی متغیر خود حسگر کامل تشکیل می‌شود.
این مطالعه پیشگامانه انجام شده توسط محققان دانشگاه کوئین مری لندن، نقطه عطف مهمی در زمینه بیونیک است. آنها با توسعه عضلات مصنوعی الکتریکی خود حسگر، راه را برای پیشرفت در رباتیک نرم و کاربرد‌های پزشکی هموار کردند.
منبع: خبرگزاری دانشجو
کلیدواژه: پژوهشگران ماهیچه رباتیک ماهیچه مصنوعی عضله مصنوعی خود حسگر
درخواست حذف خبر:
«خبربان» یک خبرخوان هوشمند و خودکار است و این خبر را به‌طور اتوماتیک از وبسایت snn.ir دریافت کرده‌است، لذا منبع این خبر، وبسایت «خبرگزاری دانشجو» بوده و سایت «خبربان» مسئولیتی در قبال محتوای آن ندارد. چنانچه درخواست حذف این خبر را دارید، کد ۳۸۲۲۸۵۴۱ را به همراه موضوع به شماره ۱۰۰۰۱۵۷۰ پیامک فرمایید. لطفاً در صورتی‌که در مورد این خبر، نظر یا سئوالی دارید، با منبع خبر (اینجا) ارتباط برقرار نمایید.
با استناد به ماده ۷۴ قانون تجارت الکترونیک مصوب ۱۳۸۲/۱۰/۱۷ مجلس شورای اسلامی و با عنایت به اینکه سایت «خبربان» مصداق بستر مبادلات الکترونیکی متنی، صوتی و تصویر است، مسئولیت نقض حقوق تصریح شده مولفان در قانون فوق از قبیل تکثیر، اجرا و توزیع و یا هر گونه محتوی خلاف قوانین کشور ایران بر عهده منبع خبر و کاربران است.
خبر بعدی:
صدور مجوز تأسیس مرکز تحقیقات«هوش مصنوعی و اینترنت اشیاء» دانشگاه آزاد سیرجان
طیبه بلوردی، معاون پژوهشی دانشگاه آزاد اسلامی واحد سیرجان در گفت‌وگو با خبرنگار خبرگزاری علم و فناوری آنا از صدور مجوز تأسیس مرکز تحقیقات«هوش مصنوعی و اینترنت اشیاء» این واحد دانشگاهی خبر داد و اظهار کرد: پس از بررسی‌های لازم حوزه معاونت پژوهشی واحد سیرجان درصدد راه‌اندازی مرکز تحقیقات هوش مصنوعی برآمد که با طرح موضوع در جلسه کمیته برنامه‌ریزی و هماهنگی مراکز تحقیقاتی سازمان مرکزی با تأسیس این مرکز تحقیقاتی موافقت و مجوز آن توسط معاونت پژوهش و فناوری سازمان مرکزی دانشگاه آزاد اسلامی صادر شد. ️
وی افزود: با توجه به ظرفیت‌های دانشگاه آزاد اسلامی واحد سیرجان، ارتباط تنگاتنگ با صنایع و معادن و به لحاظ جایگاه استراتژیک در حوزه تولید علم و سوابق درخشان در زمینه فنی و مهندسی، علوم پایه و فناوری‌های همگرا، کشاورزی و علوم انسانی، به‌ویژه رشته‌های مهندسی کامپیوتر، مهندسی برق و مهندسی پزشکی نیاز به مرکز تحقیقات هوش مصنوعی و اینترنت اشیاء ارائه احساس می‌شد.
معاون پژوهشی دانشگاه آزاد اسلامی واحد سیرجان گفت: امروزه هوش مصنوعی راه خود را به علوم و صنایع مختلفی همانند آموزش و پژوهش، سلامت و بهداشت، تجارت، مالی، فناوری اطلاعات، امنیت، تولید، حمل‌ونقل و... باز کرده و این ظرفیت را دارد که در حوزه‌های مختلف وارد شود و آنها را متحول کند.
بلوردی عنوان کرد: امید است که با کمک و توانایی اعضای هیئت علمی و استادان مجرب در زمینه هوش مصنوعی (AI) و دیگر رشته‌ها در مرکز تحقیقات«هوش مصنوعی و اینترنت اشیاء» دانشگاه آزاد اسلامی واحد سیرجان با توسعه الگوریتم‌های هوشمند، تحقیقات راهبردی و کاربردی برای تولید علم و فناوری در زمینه هوش مصنوعی با هدف توسعه فناوری و کاربرد‌های آن در صنایع و بازار‌های مختلف به‌ویژه صنعت فولاد و معادن ارائه می‌شود.
به گزارش آنا، حوزه معاونت پژوهشی دانشگاه آزاد اسلامی واحد سیرجان چندی قبل موفق به اخذ مجوز مرکز تحقیقات صنعت، معدن و فولاد شده که با همکاری شرکت ماهان سیرجان کار‌های تحقیقاتی خور را به‌زودی آغاز خواهد شد.
انتهای پیام/
دستگیری ۴ متهم اصلی پرونده مفقودی یسنا کودک کلالهای